Lachmann zählt zu de Begründern der historisch-kritischen Editionspraxis; das Herausgabe von Texten stellte er auf feste Normen, Diese Methode war bis dahin in der Altphilologie üblich, Lachmann wandte sie auch auf die Edition der altdeutschen Literatur an. Er gab Autoren der römischen Antike heraus und die Werke mittelhochdeutschen Dichter wie Hartmann von Aue, Wolfram von Eschenbach und Walther von der Vogelweide; sie gelten nach wie vor als Klassiker der germanistischen Editionsgeschichte. Lachmann veröffentlichte u.a.:Observationes criticae (1815); De choricis systematis tragicorum graecorum (1819); De mensura tragoediarum (1822); Über die ursprüngliche Gestalt des Gedichts der Nibelunge Noth (1816); Über die Leiche der deutschen Dichter des 12. und 13. Jahrhunderts (1829); Über althochdeutsche Betonung und Verskunst (1831); Über das Hildebrandslied (1833); Über Singen und Sagen (1833); Über den Eingang des Parzival (1835);
Betrachtungen über Homers Ilias. Abhandlungen der Berliner Akademie 1837, 1841 u. 1843; gesammelt mit Zusätzen von Haupt (1847; 3. Aufl. 1874).